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Im Durchschlagpunkt ist ßr = ß 0 + D = + und O o I. I <» E sin.<p a = - a — I D Kr (27 a) (27b) Die um J- e degustierte Kreiselachse bildet mit ihrer Projektion auf die Horizontal ebene die Winkel im Umkehrpunkt ß = ß 0 ± e, im Durchschlagpunkt ß — ß 0 +/— D Jz e. In diesen Gleichungen ist I variabel, da die Drehzahl nicht konstant ist.
