rechnete Ruhelage bedarf dann keiner Verbesserung. Wenn sich die Torsionsnull- lage vor Meßbeginn um den Winkel Ar ändert, dann wird das Band während des gesamten Meßvorganges um den Winkel Ar verdrillt. Dadurch entsteht ein zu sätzlich angreifendes Drehmoment D B ■ Ar. 2.2.2.2. Alhidadenfeste Messung ohne Nullagenänderung Die Torsion des Aufhängebandes und der Stromzuführungsbänder ist gleich Null. Es greift kein Moment von außen an. Deshalb sind die von Jungwirth [1] ange gebenen, vereinfachten Eoppfechen Bewegungsgleichungen anzuwenden. Jung wirth verwendete folgende Gleichungen für den ersten flüssigkeitsentlasteten Vermessungskreisel: + sin — M-ß = 0, (13) r (dß \ , ai d 2 a n 1 Vd7 + Me ’ a ' cos rp ) + ö dK = 0 ’ (14) Durch Umformung von Gl. (13) und Einsetzen in Gl. (14) erhält man wieder eine lineare Differentialgleichung 2. Ordnung. A?' (lf + + 1 cos 99 • a = 0 (15) I !M a) E cos<p , / j — t a = a « (16) Das Torsionsmoment des Bandes übt also keinen Einfluß auf das Ergebnis aus. Die entsprechende Vollschwingzeit wird bestimmt nach Schuler [14] T = 2k 1/- I M <0 E cos <p (17) 2.2.2.3. Alhidadenfeste Messung mit Nullagenänderung Eine Nullagenänderung Ar verursacht bei der alhidadenfesten Messung ein nach Größe und Richtung während der gesamten Schwingung konstantes Drehmoment D s ■ Ar. Die Bewegungsgleichungen sind dann in folgender Weise aufzustellen: 7 W/ 10>E s ' n r/ ' — M ß = ® , (18) 1 (7)7 + «■ cos 99) + 0' + D r ■ Ar = 0 . (19) Gleichung (18) wird nach t differenziert df? _ I d s « , 1e > d< Md/ 2 ’ (18a)
